據(jù)外媒報道，在奧迪旗下的因戈爾施塔特(Ingolstadt)工廠內(nèi)，工人們與機(jī)器人并肩工作，工廠內(nèi)未設(shè)防護(hù)欄，形成了人機(jī)協(xié)作(HRC)模式。當(dāng)安裝奧迪RS5Coupe車頂時，工人們借助KLARA機(jī)器人的輔助，完成了粘合劑的涂裝。此外，其車頂材質(zhì)為碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)。

　　這標(biāo)志奧迪首次為旗下因戈爾施塔特工廠配置HRC輕型機(jī)器人，用于在車輛的最終裝配(finalassembly)過程中提供粘合劑涂裝操作。目前，奧迪已將類似的機(jī)器人配置到因戈爾施塔特工廠、布魯塞爾工廠及位于杰爾(Gy?r)的發(fā)動機(jī)裝配廠內(nèi)。

　　CFRP車頂?shù)恼澈蟿┩垦b流程

　　首先，員工將由碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成的車頂放置到旋轉(zhuǎn)工作臺(rotarytable)上，使工作臺保持傾斜狀態(tài)。然后，按住按鈕不放，進(jìn)而觸發(fā)粘合劑噴涂操作。最后，KLARA機(jī)器人將對5米多長的車頂進(jìn)行粘合劑噴涂作業(yè)。

　　等噴涂完成后，機(jī)器人會發(fā)出信號，表示該車頂已處于待安裝狀態(tài)。工人們再用搬運(yùn)裝置將車頂取下，然后安裝到車輛中。CFRP車頂是新款奧迪RS5Coupe的選配件，其尺寸比同類車頂系統(tǒng)要大。因此，單個員工無法像KLARA機(jī)器人那樣可靠而精準(zhǔn)地完成粘合劑涂裝操作。

　　KLARA機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢

　　與常規(guī)機(jī)器人不同，KLARA無需采用防護(hù)欄，這意味著人類與機(jī)器在同一工作場地內(nèi)開展協(xié)作，這極大地節(jié)省了裝配生產(chǎn)線的占地面積，同時將HRC整合到生產(chǎn)線中。

　　對于這類人機(jī)協(xié)作而言，員工的安全是重中之重。在合作中，工人們始終掌控大局，粘合劑涂裝指令是由工人發(fā)布的，且可隨時中止該項進(jìn)程。機(jī)器人的機(jī)械臂上裝有傳感器，當(dāng)探查到作業(yè)區(qū)內(nèi)有人且存在危險時，機(jī)器人會自動停止其操作。KLARA還能通過環(huán)形燈(illuminatedring)表明存在危險，當(dāng)圓環(huán)變成紅色時，表示存在干擾行為。

　　據(jù)奧迪透露，所有設(shè)備部件均預(yù)裝到基板(baseplate)上，便于KLARA機(jī)器人在短時間內(nèi)完成安裝及運(yùn)營操作。若未對當(dāng)前的裝配線造成干擾，將完成機(jī)器人的整合。若采用其他方法為新款車型的車頂噴涂粘合劑，無論是精力還是成本，都會高出許多。