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奧迪形成人機協作模式 KLARA為CFRP車頂涂裝粘合劑

來源:蓋世汽車2017年08月07日

閱讀次數:411次

  據外媒報道,在奧迪旗下的因戈爾施塔特(Ingolstadt)工廠內,工人們與機器人并肩工作,工廠內未設防護欄,形成了人機協作(HRC)模式。當安裝奧迪RS5Coupe車頂時,工人們借助KLARA機器人的輔助,完成了粘合劑的涂裝。此外,其車頂材質為碳纖維增強復合材料(CFRP)。

  這標志奧迪首次為旗下因戈爾施塔特工廠配置HRC輕型機器人,用于在車輛的最終裝配(finalassembly)過程中提供粘合劑涂裝操作。目前,奧迪已將類似的機器人配置到因戈爾施塔特工廠、布魯塞爾工廠及位于杰爾(Gy?r)的發動機裝配廠內。

奧迪形成人機協作模式 KLARA為CFRP車頂涂裝粘合劑

  CFRP車頂的粘合劑涂裝流程

  首先,員工將由碳纖維增強復合材料制成的車頂放置到旋轉工作臺(rotarytable)上,使工作臺保持傾斜狀態。然后,按住按鈕不放,進而觸發粘合劑噴涂操作。最后,KLARA機器人將對5米多長的車頂進行粘合劑噴涂作業。

  等噴涂完成后,機器人會發出信號,表示該車頂已處于待安裝狀態。工人們再用搬運裝置將車頂取下,然后安裝到車輛中。CFRP車頂是新款奧迪RS5Coupe的選配件,其尺寸比同類車頂系統要大。因此,單個員工無法像KLARA機器人那樣可靠而精準地完成粘合劑涂裝操作。

  KLARA機器人的應用優勢

  與常規機器人不同,KLARA無需采用防護欄,這意味著人類與機器在同一工作場地內開展協作,這極大地節省了裝配生產線的占地面積,同時將HRC整合到生產線中。

  對于這類人機協作而言,員工的安全是重中之重。在合作中,工人們始終掌控大局,粘合劑涂裝指令是由工人發布的,且可隨時中止該項進程。機器人的機械臂上裝有傳感器,當探查到作業區內有人且存在危險時,機器人會自動停止其操作。KLARA還能通過環形燈(illuminatedring)表明存在危險,當圓環變成紅色時,表示存在干擾行為。

  據奧迪透露,所有設備部件均預裝到基板(baseplate)上,便于KLARA機器人在短時間內完成安裝及運營操作。若未對當前的裝配線造成干擾,將完成機器人的整合。若采用其他方法為新款車型的車頂噴涂粘合劑,無論是精力還是成本,都會高出許多。

奧迪形成人機協作模式 KLARA為CFRP車頂涂裝粘合劑

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